Ich finde die Engine 5942 verglichen mit der R2R und der E53 als etwas blass/grau und dünn/flach klingend.
Die R2R und in noch grösserem Mass die E53 klingen deutlich satter/saftiger und lebendiger und v.a. viel körperhafter
Ich würde sagen von allen diesen Engines ist die 5942 die hellste.
Ach ja, sowohl die R2R als auch die E53 können PCM (bis 384) und DSD (bis mind. 256) autosensing, also ohne das man zwischen PCM und DSD umschalten muss.